1: Yn gorwedd ar y fatres heb gobenyddion, mae'r traed yn sythu i fyny ac yn cymryd eu tro yn llai na 45 gradd, bob yn ail tua 1 0 gwaith. Gweld a yw'n teimlo'n llafurus. Gallwch hefyd arsylwi a yw'r fatres yn rhy gryf wrth orwedd.
2: Trowch o gwmpas i'r chwith ac i'r dde i wirio a yw'n llafurus.
3: Yn gorwedd ar yr ochr, gallwch ddefnyddio gobennydd i ganfod a yw'r asgwrn cefn yn cael ei drefnu mewn llinell syth.
4: Mae angen dewis gobenyddion yn ôl eich matres. Nid oes angen i'r un gobennydd fod â'r un gobennydd o reidrwydd. Os yw'n gobennydd ar y cefn, nodwch ein bod yn aml yn dweud mai uchder dyrnu yw uchder dwrn y tu ôl i'n gwddf.
Yn y modd hwn, bydd gennych gludwr hardd i gario'ch cwsg!